PPK動(dòng)態(tài)定位后處理技術(shù)的基本原理

PPK（post processed kinematic)技術(shù)，即動(dòng)態(tài)后處理技術(shù)。其系統(tǒng)也和RTK一樣，是由基準(zhǔn)站和流動(dòng)站組成。

PPK的工作原理，是利用進(jìn)行同步觀測(cè)的一臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)和至少一臺(tái)流動(dòng)接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星的載波相位觀測(cè)量，并進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，省掉中間無線電傳輸?shù)沫h(huán)節(jié)。在測(cè)量完成之后，使用GPS處理軟件進(jìn)行線性組合（也就是我們經(jīng)常聽到的后處理過程）。形成虛擬的載波相位觀測(cè)量值，確定接收機(jī)之間厘米級(jí)的相對(duì)位置；然后進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到流動(dòng)站在地方坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

PPK相較于RTK的優(yōu)勢(shì)，在于由于是事后處理，所以在測(cè)量過程中不受通訊距離的影響。并且由于省去了中間無線電傳輸?shù)沫h(huán)節(jié)，其成本相較于RTK技術(shù)還有一定優(yōu)勢(shì)。

特別是無人機(jī)飛行距離比傳統(tǒng)人工測(cè)量距離更遠(yuǎn)，容易受到山脈、建筑的影響，所以PPK的運(yùn)用已經(jīng)是相當(dāng)成熟。

PPK與RTK的技術(shù)比較

目前高質(zhì)量的RTK在小范圍或者開闊的區(qū)域，理想作業(yè)半徑可以達(dá)到10km，但在實(shí)際作業(yè)中，由于受到電臺(tái)功率及數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)量的影響，有效距離比標(biāo)稱的要小很多。

根據(jù)實(shí)際作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的距離最好限制在5 km以內(nèi)，所以在大范圍無人機(jī)航測(cè)工作中，RTK的優(yōu)勢(shì)就不太明顯，動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)后處理PPK技術(shù)（Post Processing Kinematic）因此應(yīng)運(yùn)而生。

作為RTK技術(shù)的重要發(fā)展，PPK采用快速求整周模糊度的技術(shù)，利用2-5個(gè)歷元觀測(cè)值就可以得到厘米級(jí)的三維坐標(biāo)，不受通訊及地形的限制，且作業(yè)半徑可以達(dá)到30km以上。