構(gòu)建RTK定位系統(tǒng)要注意的問題

1.傳輸問題

當(dāng)需要移動(dòng)臺(tái)和基站之間的距離時(shí)，30 MK的精度最高。隨著移動(dòng)臺(tái)與基站之間距離的增大，誤差會(huì)越來越大，基站可以根據(jù)不同的應(yīng)用情況進(jìn)行合理的配置。如果有許多基站，也可以使用支持ntrip協(xié)議的專業(yè)基站管理軟件來配置和管理所有基站，一些管理軟件也支持虛擬基站技術(shù)。

2.通訊問題

基站和移動(dòng)臺(tái)觀測(cè)到的衛(wèi)星必須是同一顆衛(wèi)星。可以理解的是，只有移動(dòng)臺(tái)和基站觀測(cè)到的同一顆衛(wèi)星有助于RTK定位，而由移動(dòng)臺(tái)觀測(cè)但基站看不到的衛(wèi)星只對(duì)一個(gè)點(diǎn)的快速定位有幫助。例如，天空中有10顆衛(wèi)星和1至10顆衛(wèi)星；但是，由于建筑物擁堵，基站可以觀測(cè)到1至7顆衛(wèi)星，移動(dòng)站可以觀測(cè)4至10顆衛(wèi)星。雖然已收到多達(dá)7顆衛(wèi)星，但只有4至7顆衛(wèi)星用于RTK的精確定位，而RTK不符合精確定位的條件。理論上，RTK的精確定位要求移動(dòng)臺(tái)和基站對(duì)5顆以上相同的多波段衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，以實(shí)現(xiàn)RTK的固定解，而觀測(cè)衛(wèi)星越多，RTK的定解越快。

基站的安裝必須選擇在地面一側(cè)的開放式建筑物中，不得在15度圓錐形空間內(nèi)的其他物體上安裝，以確保基站能夠觀測(cè)到天空中數(shù)目最多的衛(wèi)星。也就是說，移動(dòng)臺(tái)所能觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)量并不像基站的衛(wèi)星那么多，但兩者觀測(cè)到的衛(wèi)星很多，這也使得移動(dòng)臺(tái)得到了固定的RTK解決方案，彌補(bǔ)了移動(dòng)臺(tái)信號(hào)可能不是很好的不足。

3.信號(hào)問題

RTK定位所使用的天線是多波段天線。同一衛(wèi)星系統(tǒng)支持至少兩個(gè)頻帶，如GPS衛(wèi)星，需要支持L1L2頻段，使用北斗衛(wèi)星系統(tǒng)，需要支持B1B2波段，如果天線只能接收一個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的一個(gè)頻帶，這無助于RTK的準(zhǔn)確定位，而只能實(shí)現(xiàn)快速的單點(diǎn)定位。

目前使用的是三系統(tǒng)多波段天線，支持GPSL1L2、GLONASSL1L2和BDB1B2的719模塊也可以同時(shí)支持這三個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)，市場(chǎng)上的大部分天線都是單波段無源天線，只支持≤系統(tǒng)的L≤1波段，只需要L≤1波段就能實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)定位。因此，在購買天線時(shí)，必須確認(rèn)它是多波段有源天線。

此外，定位模塊和天線需要預(yù)先測(cè)試。一般來說，北斗模塊制造商將提供測(cè)試軟件和測(cè)試平臺(tái)，可以輕松構(gòu)建測(cè)試環(huán)境。該模塊不支持BDB2頻段，盡管天線支持北斗B2，但測(cè)試軟件中仍然沒有B2信號(hào)強(qiáng)度顯示。