物聯(lián)方案
2020年07月30日
RTK定位模塊可以同時(shí)接收和跟蹤最多兩個(gè)GNSS系統(tǒng)。默認(rèn)情況下，參考汽車定位器配置為同時(shí)進(jìn)行GPS和GLONASS接收?？梢詫?duì)其進(jìn)行修改，以將GPS和北斗結(jié)合使用。
為了優(yōu)化處理器和內(nèi)存資源的使用，通道的數(shù)量限制為20個(gè)。這幾乎可以在所有地方進(jìn)行雙星座操作，除了亞洲有限的區(qū)域，有些地區(qū)和國(guó)家可見GPS??和北斗衛(wèi)星的數(shù)量有時(shí)可能超過20 。
此外，流動(dòng)站接收器可以在RTK固定或RTK浮動(dòng)模式下運(yùn)行。在RTK固定模式下，汽車定位器將嘗試盡可能將歧義解析為其整數(shù)值，而在RTK浮點(diǎn)模式下，接收器會(huì)將歧義估計(jì)保持為浮點(diǎn)數(shù)。
RTK固定模式將提供最高級(jí)別的精度，但當(dāng)從浮點(diǎn)型轉(zhuǎn)換為固定解決方案時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)位置跳變，或者在多路徑可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的歧義修復(fù)的性能下降的信號(hào)環(huán)境中工作時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)可靠性問題。另一方面，RTK浮動(dòng)模式通常將提供dm級(jí)精度，但軌跡要平滑得多。
轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)
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