載波型汽車定位器相位信號異常原因

廣泛的測試檢查了這些異常可能是由定位器軟件算法造成的。它們最初是通過使用數(shù)字存儲定位器的原始射頻前端樣本，然后通過離線軟件定位器軟件算法處理后發(fā)現(xiàn)的。這類載波相位異?？赡苁怯捎谏漕l前端混合鏈中的信號故障、射頻前端樣本中的數(shù)據(jù)記錄異?；蜍浖ㄎ黄鞔a錯誤造成的。

通過兩種方法排除了前兩種可能性。一種是對來自其他衛(wèi)星的信號進(jìn)行相同射頻采樣的處理。混合問題或數(shù)據(jù)樣本問題會導(dǎo)致所有的GPS信號都出現(xiàn)類似的異常，但其他的GPS信號都沒有異常。額外的測試使用了兩個間隔700米的數(shù)字存儲定位器同時收集數(shù)據(jù)，并使用不同的射頻前端硬件。兩臺定位器在相同的時間顯示出相同的異常。

通過使用兩套獨立的汽車定位器處理代碼排除了軟件定位器軟件算法代碼錯誤，一套是用CLOP開發(fā)的，另一套是用C語言開發(fā)的。這兩套軟件都顯示出了相同的異?，F(xiàn)象。

其中，CLOP開發(fā)的bTEC是一個偏置項，發(fā)生在基于相位的計算中。除去其平均值后，有六個方陣脈沖，持續(xù)時間范圍從0.1到590秒，其中第一個脈沖是在t = 48秒的短脈沖。最后一個脈沖開始于710秒，結(jié)束于1300秒。在所有情況下，異?，F(xiàn)象都是由一個正的階躍變化組成，TEC在一段時間后又出現(xiàn)了一個相同幅度的負(fù)階躍變化。觀測到的階躍幅度在0.04到0.07TEC單位之間。